La GS, de l’anglais « Grand Sedan[1] » (Grande Berline), est une berline de luxe du constructeur automobile japonais Lexus, division de Toyota, et produite de 1993 à 2020. Elle se plaçait entre l’IS (1998 -) et la LS (1989 - ) Les deux premières générations de Lexus GS avaient un équivalent Toyota dénommé Aristo, réservé au marché japonais (avec une carrosserie similaire, mais des différences dans les motorisations et les finitions) et produit jusqu’en 2005. Toutes les GS offraient un 6 cylindres ou un V8. Un 4 cylindres atmosphérique ou turbo fut proposé sur la quatrième génération (2012) pour certains marchés, hors États-Unis. Les modèles hybrides furent produits à partir de 2006. Les GS étaient toutes des propulsions, mais des versions 4 roues motrices furent aussi commercialisées.
La première génération fut distribuée en 1993 aux Etats-Unis, en Europe et dans certains pays d’Asie, sur une base de Toyota Crown, avec un 6 cylindres en ligne et une carrosserie signée Italdesign Guigiaro. La deuxième génération sortit en 1997, avec une nouvelle plateforme, un style conçu en interne et, pour la première fois hors Japon, un V8. La troisième génération, commercialisée pour la première fois au Japon, vit le jour en 2006, avec des versions V6, dont une version hybride, la 450h, et V8. La quatrième et dernière génération de GS fut produite de 2012 à 2020. Elle comprenait une version sportive dénommée GS F [2]et était animée par un V8 de 5,0 litres et produisant 473 ch.
La GS fut remplcacée en 2018 par la ES.